Blog Htourist

Tikus ROBOT akan segera dilepaskan untuk mencari korban selamat di lokasi bencana seiring para peneliti terus mengembangkan teknologinya.

Hal ini terjadi ketika para ilmuwan meluncurkan binatang mekanis yang disebut SQuRo (robot tikus berkaki empat berukuran kecil).

3

3

3

Sebuah tim yang dipimpin oleh Profesor Qing Shi dari Institut Teknologi Beijing di Tiongkok, memilih hewan pengerat tersebut karena mereka mampu beradaptasi di ruang sempit karena tubuh mereka yang ramping dan memanjang serta kelincahan yang tak tertandingi.

Versi robot akan mampu melewati ruang sempit dan medan kasar serta melakukan tugas seperti pelacakan atau transportasi dalam skenario yang relevan.

Video aksi SQuRo menunjukkan ia berjongkok agar masuk ke dalam terowongan kecil, berbelok di ruang sempit, dan bahkan bangkit setelah ditendang.

Dalam sebuah penelitian yang diterbitkan bulan ini di jurnal IEEE Transactions on Robotics, tim menjelaskan bagaimana mereka menginvestasikan banyak waktu dalam mereplikasi sifat dan fungsi tertentu dari sistem biologis tikus.

Tim Profesor Shi mengatakan bahwa mereka telah mengembangkan robot tikus beroda yang mampu melakukan berbagai perilaku mirip tikus, kemudian mengganti roda dengan kaki untuk lebih meningkatkan mobilitas.

Dalam penelitian tersebut, hasil eksperimen mengungkapkan bahwa robot kaki SQuRo mampu meniru pergerakan tikus sungguhan di ruang sempit.

Studi tersebut menjelaskan: “Robot berkaki sangat menjanjikan untuk digunakan dalam aplikasi dunia nyata, namun pengoperasiannya di ruang sempit masih merupakan tantangan.

“Salah satu solusi untuk meningkatkan kemampuan beradaptasi terhadap lingkungan adalah dengan merancang robot biomimetik berukuran kecil yang mampu melakukan banyak gerakan.

“Dengan menangkap representasi yang layak dari tikus asli (rattus norvegicus), kami mengembangkan robot tikus berkaki empat berukuran kecil (SQuRo) yang memiliki empat anggota badan dan satu tulang belakang yang fleksibel.

“Hasil yang diperoleh melalui serangkaian uji eksperimental menunjukkan bahwa SQuRo mencapai kinerja penggerak yang unggul dibandingkan dengan robot berkaki empat berukuran kecil yang canggih.

“Khususnya, SQuRo memiliki radius putar yang sangat kecil (0,48 BL) dan kapasitas muatan yang kuat (200 g), dan dapat pulih dari jatuh.”